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6822024-05-13
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机器视觉看应用领域,工业领域,大恒,凌云这两家是国内起步早,规模大的,业务范围也比较广,国外的,cognex,keyence,民用方面,国内,商汤,旷视等,还有一些细分市场都有做得还不错的,海康,大华在视觉方面只能算后起之秀,有钱,主要硬件为主
是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能。
无人机的视觉定位系统主要用在室内,当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中,所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定,然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位,水平定位主要是通过视觉定位实现。
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